Les noms Rouault, Rouzeau et Roudaut viennent du vieux breton rod = don, associé à alt = personne liée par le sang ou nourrie avec. Si la forme Rouault est la plus courante à Saint-Guénolé, les autres formes se rencontrent également.
Les Rouault figuraient parmi les maîtres de barque du Cap Caval aux XV-XVIe. Ils habitaient probablement Tréffiagat à cette époque. Au XVIIe une branche de la famille s’installa à Saint-Guénolé : Pierre Rouault y était propriétaire de la tenue noble de Kerbervet qui comprenait plusieurs maisons ruinées et de nombreuses parcelles.
Comme les Rouault de Saint-Guénolé n’eurent pas d’héritiers mâles, le nom se perdit dès le début du XVIIIe.